虽然穿刺活检可以明确肺结节的性质,但是传统操作步骤相对繁琐。近期,我院成功实施多例机器人辅助的CT引导下经皮穿刺术,借助创新的穿刺手术导航定位系统(以下简称“RC120”),实现了亚毫米级的操作精度,将传统的定位及穿刺流程从30分钟缩短至大约10分钟。
机器人控制台规划穿刺路径74岁的董先生(化姓)发现左肺结节,而且检查结果显示其左肺下叶结节状混杂高密度影,FDG代谢增高,考虑炎性假瘤,或肿瘤性病。经呼吸与危重症医学科、肿瘤内科、医学影像科讨论,认为该结节位于左肺下叶,受呼吸移动影响较大,又邻近膈顶,穿刺容易误伤周围组织、造成气胸等,且患者年过七旬,属于高龄,对穿刺精准度要求极高。
机器人机械臂夹持活检针进行精准穿刺前局麻为了减少上述并发症发生、达到更好的穿刺效果,医生决定行机器人辅助的CT引导下经皮穿刺术。整个穿刺过程顺利,仅用时约10分钟。复查CT显示,仅近针道处少量出血,无气胸等并发症,患者状态良好。
73岁的刘先生(化姓)因肺癌定期进行化疗等抗肿瘤治疗,近日复查CT发现左肺下叶新发结节,最大直径约13mm。经肿瘤内科、医学影像科、呼吸与危重症医学科等多学科讨论,认为该新发结节为肿瘤复发或炎性结节均有可能,建议行穿刺活检明确其性质。综合评估后也进行了机器人辅助的CT引导下经皮穿刺术,刘先生穿刺后感觉良好,术后病理明确性质为炎性结节。
这项技术有何优势?我院肿瘤内科(含放疗中心)主任、医学博士魏晓为介绍,在肺部微创介入诊疗领域,传统的经皮肺穿刺手术在CT引导下通常需要多次扫描来校正进针路径。这一过程不仅延长了手术时间,增加了术中的辐射暴露,还因反复穿刺调整而提高了气胸、咯血等并发症的风险。我院新近采用的穿刺手术机器人RC120,凭借其首创的、完全拥有自主知识产权的“CT影像与智能传感一体化”技术,成功克服了上述难题。该穿刺手术机器人的应用,摒弃了传统穿刺手术中体表标记物粘贴、人工穿刺点测绘及分步进针等繁琐步骤,将单例手术时长缩短至8~10分钟。在临床操作中,医生术前通过负压垫进行体位固定,扫描后RC120系统对患者肺部进行二维图像与三维模型的重建。医生根据图像规划最佳进针路径,确认机械臂运动到病灶上方后对患者进行局部麻醉,随后沿着机械臂末端的穿刺套筒准确进针。最后通过复扫CT确认定位针准确到达规划位置。“一针到位”的精准操作,提高了穿刺效率,也减轻了患者痛苦。
南京市第一医院肿瘤内科自2008年建科以来,历经十余年的发展,已成为一个现代化、精准化、智能化的综合性肿瘤诊疗学科。科室开放床位92张,配置临床病区、肿瘤放疗中心及生物实验室三大区域。现为国家级博士后科研工作站、南京医科大学肿瘤中心临床基地、江苏省医学重点学科、江苏省临床重点专科、南京肿瘤临床医学中心和南京肿瘤转化医学基地。科室目前是江苏省癌痛规范化病房,通过多种治疗手段全面控制癌痛。注重临床工作及先进技术的开展,建立基因指导下的精准化疗、靶向及免疫治疗,常规开展图像引导放疗、调强放射治疗、快速容积旋转弧形调强放疗、实时动态放疗以及立体定向放疗技术等国际主流精确放疗技术,使得肿瘤治疗更具个体化、精准化,最大程度地提高治疗肿瘤治疗效果、减少治疗的副反应。科室注重多学科协作的综合治疗,有效提高了肿瘤患者生存率。拥有先进微创诊疗系统,常规开展影像引导下的精准穿刺活检、肿瘤热消融以及粒子植入技术。在肿瘤特殊诊疗方面,擅长肿瘤高频热疗、毫米波治疗、胸腹腔热灌注治疗以及光动力治疗技术。恶性胸腹水是肿瘤晚期患者常见的并发症,严重影响患者生活质量与生存期,科室常规开展的肿瘤胸腹腔热灌注化疗,对恶性胸腹水具有明显治疗效果,尤其在消化道肿瘤及妇科肿瘤方面疗效显著。↑↑↑点击图片
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